bitbangio – 由 CPU 实现的数字协议

bitbangio 模块包含提供数字总线协议支持的类,无论底层硬件是否存在以使用该协议。

首先尝试使用 busio模块代替,它可以利用外围硬件来实现协议。本机实现将比 bitbanged 版本更快并具有更多功能。

如果程序在使用后继续,所有类都会更改硬件状态,并且在不再需要它们时应取消初始化。为此,请调用deinit() 或使用上下文管理器。有关更多信息,请参阅 Lifetime 和 ContextManagers

例如:

import bitbangio
from board import *

i2c = bitbangio.I2C(SCL, SDA)
print(i2c.scan())
i2c.deinit()

此示例将初始化设备,运行 scan() ,然后 deinit()是硬件。最后一步是可选的,因为 CircuitPython 会在程序完成后自动重置硬件。

在这些板上可用
  • ARAMCON Badge 2019
  • ARAMCON2 Badge
  • ATMegaZero ESP32-S2
  • Adafruit CLUE nRF52840 Express
  • Adafruit Circuit Playground Bluefruit
  • Adafruit Circuit Playground Express 4-H
  • Adafruit CircuitPlayground Express
  • Adafruit EdgeBadge
  • Adafruit Feather Bluefruit Sense
  • Adafruit Feather M4 CAN
  • Adafruit Feather M4 Express
  • Adafruit Feather MIMXRT1011
  • Adafruit Feather RP2040
  • Adafruit Feather STM32F405 Express
  • Adafruit Feather nRF52840 Express
  • Adafruit FunHouse
  • Adafruit Grand Central M4 Express
  • Adafruit Hallowing M4 Express
  • Adafruit ItsyBitsy M4 Express
  • Adafruit ItsyBitsy RP2040
  • Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
  • Adafruit LED Glasses Driver nRF52840
  • Adafruit Macropad RP2040
  • Adafruit MagTag
  • Adafruit Matrix Portal M4
  • Adafruit Metro ESP32S2
  • Adafruit Metro M4 Airlift Lite
  • Adafruit Metro M4 Express
  • Adafruit Metro nRF52840 Express
  • Adafruit Monster M4SK
  • Adafruit PyGamer
  • Adafruit PyPortal
  • Adafruit PyPortal Pynt
  • Adafruit PyPortal Titano
  • Adafruit Pybadge
  • Adafruit QT Py RP2040
  • Adafruit QT2040 Trinkey
  • Adafruit Trellis M4 Express
  • AloriumTech Evo M51
  • Arduino Nano 33 BLE
  • Arduino Nano RP2040 Connect
  • Artisense Reference Design RD00
  • AtelierDuMaker nRF52840 Breakout
  • BDMICRO VINA-D51
  • BLE-SS dev board Multi Sensor
  • BastBLE
  • BastWiFi
  • BlueMicro840
  • CP32-M4
  • Capable Robot Programmable USB Hub
  • Challenger RP2040 WiFi
  • Circuit Playground Express Digi-Key PyCon 2019
  • CircuitBrains Deluxe
  • CrumpS2
  • Cytron Maker Pi RP2040
  • DynOSSAT-EDU-OBC
  • ESP 12k NodeMCU
  • Electronut Labs Blip
  • Electronut Labs Papyr
  • EncoderPad RP2040
  • Espruino Pico
  • Espruino Wifi
  • Feather ESP32S2 without PSRAM
  • Feather MIMXRT1011
  • Feather MIMXRT1062
  • FeatherS2
  • FeatherS2 Neo
  • FeatherS2 PreRelease
  • Franzininho WIFI w/Wroom
  • Franzininho WIFI w/Wrover
  • Gravitech Cucumber M
  • Gravitech Cucumber MS
  • Gravitech Cucumber R
  • Gravitech Cucumber RS
  • HMI-DevKit-1.1
  • HiiBot BlueFi
  • IMXRT1010-EVK
  • IkigaiSense Vita nRF52840
  • Kaluga 1
  • LILYGO TTGO T8 ESP32-S2 w/Display
  • MDBT50Q-DB-40
  • MDBT50Q-RX Dongle
  • MEOWBIT
  • MORPHEANS MorphESP-240
  • MakerDiary nRF52840 MDK
  • MakerDiary nRF52840 MDK USB Dongle
  • Makerdiary M60 Keyboard
  • Makerdiary Pitaya Go
  • Makerdiary nRF52840 M.2 Developer Kit
  • Melopero Shake RP2040
  • Metro MIMXRT1011
  • Mini SAM M4
  • NUCLEO STM32F746
  • NUCLEO STM32F767
  • NUCLEO STM32H743
  • OPENMV-H7 R1
  • Oak Dev Tech BREAD2040
  • Oak Dev Tech PixelWing ESP32S2
  • Open Hardware Summit 2020 Badge
  • PCA10056 nRF52840-DK
  • PCA10059 nRF52840 Dongle
  • PYB LR Nano V2
  • Particle Argon
  • Particle Boron
  • Particle Xenon
  • Pimoroni Interstate 75
  • Pimoroni Keybow 2040
  • Pimoroni PGA2040
  • Pimoroni Pico LiPo (16MB)
  • Pimoroni Pico LiPo (4MB)
  • Pimoroni PicoSystem
  • Pimoroni Plasma 2040
  • Pimoroni Tiny 2040
  • PyCubedv04
  • PyCubedv04-MRAM
  • PyCubedv05
  • PyCubedv05-MRAM
  • PyKey60
  • PyboardV1_1
  • Raspberry Pi Pico
  • Robo HAT MM1 M4
  • S2Mini
  • SAM E54 Xplained Pro
  • SAM32v26
  • SPRESENSE
  • ST STM32F746G Discovery
  • STM32F411E_DISCO
  • STM32F412G_DISCO
  • STM32F4_DISCO
  • Saola 1 w/Wroom
  • Saola 1 w/Wrover
  • Seeeduino Wio Terminal
  • Silicognition LLC M4-Shim
  • Simmel
  • SparkFun MicroMod RP2040 Processor
  • SparkFun MicroMod SAMD51 Processor
  • SparkFun MicroMod nRF52840 Processor
  • SparkFun Pro Micro RP2040
  • SparkFun Pro nRF52840 Mini
  • SparkFun STM32 MicroMod Processor
  • SparkFun Thing Plus - RP2040
  • SparkFun Thing Plus - SAMD51
  • Sprite_v2b
  • TG-Boards' Datalore IP M4
  • TG-Watch
  • THUNDERPACK_v11
  • THUNDERPACK_v12
  • Targett Module Clip w/Wroom
  • Targett Module Clip w/Wrover
  • Teensy 4.0
  • Teensy 4.1
  • Teknikio Bluebird
  • The Open Book Feather
  • TinkeringTech ScoutMakes Azul
  • TinyS2
  • UARTLogger II
  • WarmBit BluePixel nRF52840
  • Winterbloom Sol
  • iMX RT 1020 EVK
  • iMX RT 1060 EVK
  • microS2
  • nanoESP32-S2 w/Wrover
  • nanoESP32-S2 w/Wroom
  • nice!nano
  • stm32f411ce-blackpill
  • stm32f411ce-blackpill-with-flash

class bitbangio.I2C(scl: microcontroller.Pin, sda: microcontroller.Pin, *, frequency: int = 400000, timeout: int = 255)

两线串行协议

I2C 是一种用于在设备之间进行通信的两线协议。在物理层,它由 2 条线组成:SCL 和 SDA,分别是时钟线和数据线。

也可以看看

直接使用这个类需要仔细的锁管理。相反,用于 I2CDevice管理锁。

也可以看看

使用此类直接读取寄存器需要手动位解包。相反,使用现有的驱动程序或使用 注册数据描述符制作一个 。

参数
  • scl (Pin) – 时钟引脚

  • sda (Pin) – 数据引脚

  • frequency (int) – 总线的时钟频率

  • timeout (int) – 以微秒为单位的最大时钟拉伸超时

deinit(self)None

释放对底层硬件的控制,以便其他类可以使用它。

__enter__(self)I2C

上下文管理器中使用的无操作。

__exit__(self)None

在上下文退出时自动取消初始化硬件。有关更多信息,请参阅 Lifetime 和 ContextManagers

scan(self)List[int]

扫描 0x08 和 0x77 之间的所有 I2C 地址,并返回响应的列表。如果在总线上发送其地址(包括读取位)后将 SDA 线拉低,则设备会做出响应。

try_lock(self)bool

尝试获取 I2C 锁。成功时返回 True。

unlock(self)None

释放 I2C 锁。

readfrom_into(self, address: int, buffer: _typing.WriteableBuffer, *, start: int = 0, end: Optional[int] = None)None

buffer从 选择的设备读入 address。读取的字节数将是 的长度buffer。必须至少读取一个字节。

如果提供 startend,则缓冲区将被切片,就像buffer[start:end]。这不会像 buf[start:end]will 那样导致分配, 因此可以节省内存。

参数
  • address (int) – 7 位设备地址

  • buffer (WriteableBuffer) – 要写入的缓冲区

  • start (int) – 开始写入的索引

  • end (int) – 要写入但不包括的索引

writeto(self, address: int, buffer: _typing.ReadableBuffer, *, start: int = 0, end: Optional[int] = None)None

将字节写入由 buffer选择的设备 address ,然后发送一个停止位。writeto_then_readfrom在需要写入时使用,在读取之前不停止和重复启动。

如果提供 startend,则缓冲区将被切片,就像 buffer[start:end]。这不会像 buffer[start:end] will 那样导致分配, 因此可以节省内存。

允许写入长度为零的缓冲区或切片,因为它可用于轮询设备是否存在。

参数
  • address (int) – 7 位设备地址

  • buffer (ReadableBuffer) – 包含要写入的字节的缓冲区

  • start (int) – 开始写入的索引

  • end (int) –要读取的索引但不包括

writeto_then_readfrom(self, address: int, out_buffer: _typing.ReadableBuffer, in_buffer: _typing.ReadableBuffer, *, out_start: int = 0, out_end: Optional[int] = None, in_start: int = 0, in_end: Optional[int] = None)None

将字节从 写入由 out_buffer选择的设备address,不生成停止位,生成重复启动并读入in_bufferout_buffer 并且 in_buffer可以是相同的缓冲区,因为它们是按顺序使用的。

如果提供 startend,则相应的缓冲区将被切片为 if buffer[start:end]。这不会像 buf[start:end] will 那样导致分配,因此可以节省内存。

参数
  • address (int) – 7 位设备地址

  • out_buffer (ReadableBuffer) – 包含要写入的字节的缓冲区

  • in_buffer (WriteableBuffer) – 要写入的缓冲区

  • out_start (int) – 开始写入的索引

  • out_end (int) – 要读取但不包括的索引。默认为len(buffer)

  • in_start (int) – 开始写入的索引

  • in_end (int) – 要写入但不包括的索引。默认为 len(buffer)

class bitbangio.SPI(clock: microcontroller.Pin, MOSI: Optional[microcontroller.Pin] = None, MISO: Optional[microcontroller.Pin] = None)

一个 3-4 线串行协议

SPI 是一种串行协议,具有用于数据进出主设备的专用引脚。它通常比I2C 使用单独的引脚来选择设备而不是传输地址要快。此类仅管理四个 SPI 线路中的三个:clock, MOSI, MISO。由客户来管理适当的选择行,通常缩写为 CSSS。(这很常见,因为多个辅助节点可以共享clock, MOSIMISO线路,从而共享硬件。)

在给定的引脚上构造一个 SPI 对象。

也可以看看

直接使用这个类需要仔细的锁管理。相反,用于 SPIDevice 管理锁。

也可以看看

使用此类直接读取寄存器需要手动位解包。相反,使用现有的驱动程序或使用 注册 数据描述符制作一个 。

参数
  • clock (Pin) – 用于时钟的引脚。

  • MOSI (Pin) – Main Out Selected In 引脚。

  • MISO (Pin) – Main In Selected Out 引脚。

deinit(self)None

关闭 SPI 总线。

__enter__(self)SPI

上下文管理器使用的无操作。

__exit__(self)None

退出上下文时自动取消初始化硬件。有关更多信息,请参阅 Lifetime 和 ContextManagers

configure(self, *, baudrate: int = 100000, polarity: int = 0, phase: int = 0, bits: int = 8)None

配置 SPI 总线。仅在锁定时有效。

参数
  • baudrate (int) – 以赫兹为单位的时钟频率

  • polarity (int) – 时钟线的基本状态(0 或 1)

  • phase (int) –捕获数据的时钟边沿。第一个 (0) 或第二个 (1)。上升或下降取决于时钟极性。

  • bits (int) – 每个字的位数

try_lock(self)bool

尝试获取 SPI 锁。成功时返回 True。

返回

当锁被抓取时为真

返回类型

bool

unlock(self)None

释放 SPI 锁

write(self, buf: _typing.ReadableBuffer)None

写入包含在 buf. 需要锁定 SPI。如果缓冲区为空,则什么也不会发生。

readinto(self, buffer: _typing.WriteableBuffer, *, start: int = 0, end: Optional[int] = None, write_value: int = 0)None

buffer 入时写入 write_value 每个字节读取。SPI 对象必须被锁定。如果要读取的字节数为 0,则什么也不会发生。

参数
  • buffer (bytearray) – 将数据读入此缓冲区

  • start (int) – buffer要读入的切片的开始: buffer[start:end]

  • end (int) – 切片的结尾;该指数不包括在内。默认为len(buffer)

  • write_value (int) – 读取时写入的值。

write_readinto(self, buffer_out: _typing.ReadableBuffer, buffer_in: _typing.ReadableBuffer, *, out_start: int = 0, out_end: Optional[int] = None, in_start: int = 0, in_end: Optional[int] = None)None

写出数据,buffer_out 同时读入数据buffer_in。SPI 对象必须被锁定。由buffer_out[out_start:out_end] 和定义的切片的长度buffer_in[in_start:in_end]必须相等。如果缓冲区切片长度都为 0,则什么也不会发生。

参数
  • buffer_out (ReadableBuffer) – 写出这个缓冲区中的数据

  • buffer_in (WriteableBuffer) – 将数据读入该缓冲区

  • out_start (int) – 要写出的 buffer_out 切片的开始:buffer_out[out_start:out_end]

  • out_end (int) – 切片的结尾;该指数不包括在内。默认为 len(buffer_out)

  • in_start (int) –buffer_in 要读入的切片的开始: buffer_in[in_start:in_end]

  • in_end (int) – 切片的结尾;该指数不包括在内。默认为 len(buffer_in)