bitbangio
– 由 CPU 实现的数字协议¶
该 bitbangio
模块包含提供数字总线协议支持的类,无论底层硬件是否存在以使用该协议。
首先尝试使用 busio
模块代替,它可以利用外围硬件来实现协议。本机实现将比 bitbanged 版本更快并具有更多功能。
如果程序在使用后继续,所有类都会更改硬件状态,并且在不再需要它们时应取消初始化。为此,请调用deinit()
或使用上下文管理器。有关更多信息,请参阅
Lifetime 和 ContextManagers。
例如:
import bitbangio
from board import *
i2c = bitbangio.I2C(SCL, SDA)
print(i2c.scan())
i2c.deinit()
此示例将初始化设备,运行
scan()
,然后 deinit()
是硬件。最后一步是可选的,因为 CircuitPython 会在程序完成后自动重置硬件。
在这些板上可用
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class
bitbangio.
I2C
(scl: microcontroller.Pin, sda: microcontroller.Pin, *, frequency: int = 400000, timeout: int = 255)¶ 两线串行协议
I2C 是一种用于在设备之间进行通信的两线协议。在物理层,它由 2 条线组成:SCL 和 SDA,分别是时钟线和数据线。
也可以看看
直接使用这个类需要仔细的锁管理。相反,用于
I2CDevice
管理锁。也可以看看
使用此类直接读取寄存器需要手动位解包。相反,使用现有的驱动程序或使用 注册数据描述符制作一个 。
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__exit__
(self) → None¶ 在上下文退出时自动取消初始化硬件。有关更多信息,请参阅 Lifetime 和 ContextManagers 。
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readfrom_into
(self, address: int, buffer: _typing.WriteableBuffer, *, start: int = 0, end: Optional[int] = None) → None¶ buffer
从 选择的设备读入address
。读取的字节数将是 的长度buffer
。必须至少读取一个字节。如果提供
start
或end
,则缓冲区将被切片,就像buffer[start:end]
。这不会像buf[start:end]
will 那样导致分配, 因此可以节省内存。- 参数
address (int) – 7 位设备地址
buffer (WriteableBuffer) – 要写入的缓冲区
start (int) – 开始写入的索引
end (int) – 要写入但不包括的索引
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writeto
(self, address: int, buffer: _typing.ReadableBuffer, *, start: int = 0, end: Optional[int] = None) → None¶ 将字节写入由
buffer
选择的设备address
,然后发送一个停止位。writeto_then_readfrom
在需要写入时使用,在读取之前不停止和重复启动。如果提供
start
或end
,则缓冲区将被切片,就像buffer[start:end]
。这不会像buffer[start:end]
will 那样导致分配, 因此可以节省内存。允许写入长度为零的缓冲区或切片,因为它可用于轮询设备是否存在。
- 参数
address (int) – 7 位设备地址
buffer (ReadableBuffer) – 包含要写入的字节的缓冲区
start (int) – 开始写入的索引
end (int) –要读取的索引但不包括
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writeto_then_readfrom
(self, address: int, out_buffer: _typing.ReadableBuffer, in_buffer: _typing.ReadableBuffer, *, out_start: int = 0, out_end: Optional[int] = None, in_start: int = 0, in_end: Optional[int] = None) → None¶ 将字节从 写入由
out_buffer
选择的设备address
,不生成停止位,生成重复启动并读入in_buffer
。out_buffer
并且in_buffer
可以是相同的缓冲区,因为它们是按顺序使用的。如果提供
start
或end
,则相应的缓冲区将被切片为 ifbuffer[start:end]
。这不会像buf[start:end]
will 那样导致分配,因此可以节省内存。- 参数
address (int) – 7 位设备地址
out_buffer (ReadableBuffer) – 包含要写入的字节的缓冲区
in_buffer (WriteableBuffer) – 要写入的缓冲区
out_start (int) – 开始写入的索引
out_end (int) – 要读取但不包括的索引。默认为
len(buffer)
in_start (int) – 开始写入的索引
in_end (int) – 要写入但不包括的索引。默认为
len(buffer)
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class
bitbangio.
SPI
(clock: microcontroller.Pin, MOSI: Optional[microcontroller.Pin] = None, MISO: Optional[microcontroller.Pin] = None)¶ 一个 3-4 线串行协议
SPI 是一种串行协议,具有用于数据进出主设备的专用引脚。它通常比
I2C
使用单独的引脚来选择设备而不是传输地址要快。此类仅管理四个 SPI 线路中的三个:clock
,MOSI
,MISO
。由客户来管理适当的选择行,通常缩写为CS
或SS
。(这很常见,因为多个辅助节点可以共享clock
,MOSI
和MISO
线路,从而共享硬件。)在给定的引脚上构造一个 SPI 对象。
也可以看看
直接使用这个类需要仔细的锁管理。相反,用于
SPIDevice
管理锁。也可以看看
使用此类直接读取寄存器需要手动位解包。相反,使用现有的驱动程序或使用 注册 数据描述符制作一个 。
- 参数
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__exit__
(self) → None¶ 退出上下文时自动取消初始化硬件。有关更多信息,请参阅 Lifetime 和 ContextManagers 。
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configure
(self, *, baudrate: int = 100000, polarity: int = 0, phase: int = 0, bits: int = 8) → None¶ 配置 SPI 总线。仅在锁定时有效。
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write
(self, buf: _typing.ReadableBuffer) → None¶ 写入包含在
buf
. 需要锁定 SPI。如果缓冲区为空,则什么也不会发生。
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readinto
(self, buffer: _typing.WriteableBuffer, *, start: int = 0, end: Optional[int] = None, write_value: int = 0) → None¶ 读
buffer
入时写入write_value
每个字节读取。SPI 对象必须被锁定。如果要读取的字节数为 0,则什么也不会发生。
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write_readinto
(self, buffer_out: _typing.ReadableBuffer, buffer_in: _typing.ReadableBuffer, *, out_start: int = 0, out_end: Optional[int] = None, in_start: int = 0, in_end: Optional[int] = None) → None¶ 写出数据,
buffer_out
同时读入数据buffer_in
。SPI 对象必须被锁定。由buffer_out[out_start:out_end]
和定义的切片的长度buffer_in[in_start:in_end]
必须相等。如果缓冲区切片长度都为 0,则什么也不会发生。- 参数
buffer_out (ReadableBuffer) – 写出这个缓冲区中的数据
buffer_in (WriteableBuffer) – 将数据读入该缓冲区
out_start (int) – 要写出的 buffer_out 切片的开始:
buffer_out[out_start:out_end]
out_end (int) – 切片的结尾;该指数不包括在内。默认为
len(buffer_out)
in_start (int) –
buffer_in
要读入的切片的开始:buffer_in[in_start:in_end]
in_end (int) – 切片的结尾;该指数不包括在内。默认为
len(buffer_in)